幽山悲旧桂，长坂怆馀兰。
地底孤灯冷，泉中一镜寒。
铭旌门客送，骑吹路人看。
漫作琉璃碗，淮王误合丹。
岑参，南阳人，文本之后。少孤贫，笃学，登天宝三载进士第。由率府参军累官右补阙，论斥权佞，改起居郎，寻出为虢州长史，復入为太子中允。代宗总戎陕服，委以书奏之任，由库部郎出刺嘉州。杜鸿渐镇西川，表为从事，以职方郎兼侍御史领幕职。使罢，流寓不还，遂终于蜀。参诗辞意清切，迥拔孤秀，多出佳境；每一篇出，人竞传写，比之吴均、何逊焉。集八卷，今编四卷。
《成王挽歌》诗词的中文译文：
幽山悲旧桂，
深山中的古老桂树悲伤，
长坂怆馀兰。
在长坂上的余香兰草也是悲伤的。
地底孤灯冷，
地下的孤灯独自寒冷，
泉中一镜寒。
泉水中的一面镜子也冰冷。
铭旌门客送，
铭旌的门客送别，
骑吹路人看。
骑马吹箫的路人看着。
漫作琉璃碗，
聚在一起像琉璃碗。
淮王误合丹。
淮王把红珊瑚误认为丹砂。
诗意：
这首诗描写了一个景色凄美、伤感的场景。幽山中的悲伤的桂树和长坂上的悲伤的兰草，以及地下的孤灯和泉水中的冷镜子，都表达了诗人内心的忧伤和凄凉。同时，诗中还包含了一些象征和隐喻的意象，如铭旌门客送别代表离别的痛苦，骑吹路人则可能象征过往的友谊和顺境。最后，诗中提到的淮王误合丹，可能是诗人讽刺权贵误判美好事物的错误和愚昧。
赏析：
《成王挽歌》是岑参以清丽的笔调写下的一首悲凉之作，通过具象生动的描写，令人感受到诗歌中流露出的伤感情绪。诗中的桂树、兰草、孤灯和冷镜子等形象都给人以凋零、孤单的感觉。通过细腻的描写，诗人将这些景物与诗中所暗喻的离别、辽阔的山川、寂静的夜晚和凄凉的心境相融合，给人一种凄清、孤独的美感。整首诗流畅有力，用词生动准确，意境深远，给人以深刻的思考与感受。同时，诗中的象征意义也增加了诗歌的深度和韵味，使得整首诗有了更深层次的意义。
故山无期大刀头，黄尘溽暑未罢休。步云之篇忽我投，便见冰玉悬清秋。顺兴山川甲闽瓯，无风万壑松飕飕。步云之人人品优，御风御寇真其俦。仙人乘槎凌斗牛，回环十见天星周。猿鹤忽惊空蕙帐，周家正要磻溪望。
贵邑清风满，谁同上宰心。杉松出郭外，雨电下嵩阴。度雁方离垒，来僧始别岑。西池月才迥，会接一宵吟。
南山石嵬嵬。松柏何离离。上枝拂青云。中心十数围。洛阳发中梁。松树窃自悲。斧锯截是松。松树东西摧。特作四轮车。载至洛阳宫。观者莫不叹。问是何山材。谁能刻镂此。公输与鲁班。被之用丹漆。熏用苏合香。本自南山松。今为宫殿梁。
前年相送灞陵春，今日天涯各避秦。莫向尊前惜沈醉，与君俱是异乡人。
仙苑蟠桃不老春，三千年实荐芳新。锡开王母瑶池宴，满簇金盘寿圣人。虽云绝品，未足为珍。幸有菩提真妙果，年年同献佛生辰。
东骛并偏门，篮舆兀睡昏。纺灯穿壁罅，吠犬闯篱根。久客悲行役，清愁怯梦魂。余生犹几出，回首付乾坤。