成语“临危不惧”解释：(临：遇到；危：危险；惧：怕。遇到危难的时候，一点也不怕。)
用法：(作谓语、定语、状语；指人沉着)
出处：死生有命，贫富有时。怨夭折者，不知命也；怨贫贱者，不知时也。故临难不惧。---《邓析子·无厚》
例句：在重庆红岩的日日夜夜，你英勇斗争，临危不惧。---郭小川《痛悼敬爱的周总理》
故事：春秋时期，孔子乘学生颜回驾驶的马车周游各国，他们来到匡地，当地人恨颜回与阳虎，恰好孔子很像阳虎，匡人纠集军队围攻他们。子路赶忙去保护孔子，只见孔子临危不惧，谈笑自若，十分平静地弹着琴，匡人与孔子和睦相处