双脚平生不踏空，谁教仰面看飞鸿。
娱亲正要同莱子，烂醉何曾过阿戎。
已分折腰营五斗，恐因折臂作三公。
妻孥不用间惆怅，得失从来塞上翁。
虞俦，字寿老，宁国（今属安徽）人。孝宗隆兴元年（一一六三）进士。初爲广德、吴兴二郡教官（本集卷三《再用韵述怀》注），歷绩溪令，知湖州、婺州（本集卷二《林子长见访……》注）。淳熙十六年（一一八九），爲太学博士，迁监察御史（本集卷六《轮对札子》题注、《宋会要辑稿》职官七九之六），光宗绍熙元年（一一九○），爲国子监丞（《宋会要辑稿》选举二二之九），宁宗庆元二年（一一九六），爲淮南东路转运副使（本集卷六《被召上殿札子》题注）。三年，转江南西路转运副使兼知平江府。四年，改知庐州（《吴郡志》卷七、卷一一）。嘉泰元年（一二○一），除中书舍人（本集卷六《已见札子》题注）。二年，迁兵部侍郎（《宋会要辑稿》兵二六之一三）。生平崇敬唐白居易，家建尊白堂，有《尊白堂集》二十二卷（本集卷首陈贵谊序），已佚。清四库馆臣据《永乐大典》辑爲六卷，其中诗四卷。明嘉靖《宁国府志》卷八有传。 虞俦诗，以影印文渊阁《四库全书》本爲底本，新辑集外诗附于卷末。
《除日失步诗以自解》是宋代诗人虞俦的作品。这首诗描绘了诗人在人生道路上的坎坷和遗憾，同时也表达了他对家庭和事业的思考和感慨。
诗中描述了诗人的双脚平生未曾踏错过步伐，但却因为仰望飞鸿而失足跌倒。这里的飞鸿可以理解为远大的理想和目标，诗人因为对它们的追求而忽略了脚下的现实，导致了失败和挫折。这种情感上的失误正是诗人自己通过写诗来纠正和解脱的。
接下来，诗人提到了与亲人团聚的愉悦时刻，但也指出他过于沉迷于这种快乐，以至于在人生的道路上迷失了方向。他用“莱子”来暗示自己，意味着他应该回归真实的自我，摆脱世俗的欢愉和迷惑。
诗中还提到了诗人以往的成就和失败。他曾经屈膝做过五斗米道的信徒，但因为某种原因而放弃了这个身份，这可能是因为他的折腰和牺牲并没有得到应有的回报。他还提到了可能因为受伤而变得不再适合担任重要职务的可能性，这是对自身能力和前途的担忧。
最后，诗人告诫自己不要为家庭和事业的得失而忧虑。他提到了一个塞上翁，指的是那些生活在边疆地区的老人，他们对得失看得更开，对人生有着更深刻的理解。通过这个形象，诗人告诫自己要超脱纷扰，放下内心的烦恼，保持豁达的心态。
这首诗以自省和反思的方式表达了诗人对人生道路和人生价值的思考。诗人通过描绘自己的失误和困惑，试图寻找解脱和内心的安宁。整首诗以简洁明了的语言传达了深刻的情感和哲理，引发读者对于人生意义和价值观的思考。
智慧皆全，痴顽总至，两般自是殊方。一能明哲，一个性迷荒。尽是灵中分定，各分别、此理昭彰。还知否，上人九窍，下没膏盲。彷徨。思这事，暗中积行，便得贤良。稍胡为做作，愚戆来匡。奉劝诸公速悟，行平等、永永清凉。真诚显，唯邀本有，前路＊仙乡。
濯足夜滩急，晞发北风凉。吴山楚泽行遍，只欠到潇湘。买得扁舟归去，此事天公付我，六月下沧浪。蝉蜕尘埃外，蝶梦水云乡。制荷衣，纫兰佩，把琼芳。湘妃起舞一笑，抚瑟奏清商。唤起九歌忠愤，拂拭三闾文字，还与日争光。莫遣儿辈觉，此乐未渠央。
不分君恩断，观妆视镜中。容华尚春日，娇爱已秋风。枕席临窗晓，屏帷对月空。年年后庭树，芳悴在深宫。
八尺蕲州桃竹簟，坐来疑是水侵裳。垂杨叶下闲吟久，又与鸣蝉共晚凉。
山蜂愁雨损蜂儿，叶底安巢更倒垂。只有荷蜂不愁雨，蜡房仰卧万花枝。
种菊庭中花有无，小山松竹近何如。痴抛独乐了公事，悔拾浮名别故庐。伏腊正悬归老计，经秋不得寄来书。眼昏头白今如许，料理而翁正在渠。