《五王醉归图》是元代画家任仁发创作的一幅纸本设色画，现藏于苏宁艺术馆。《五王醉归图》刻画了唐玄宗五兄弟的故事，唐玄宗年少时与四位兄弟感情和睦，经常相从宴饮，斗鸡击球，外出打猎。这张画描绘了兄弟五人一起骑马游玩的场景，余下四人为随从仆役，九人九骑，神态各异，呼之欲出。