东汉建武十六年（公元40年）征侧、征贰于交趾造反作乱，自立为“征王”（越南语：Trưng Vương）。建武十八年，汉光武帝刘秀任命马援为伏波将军平定岭南，汉军一路势如破竹，次年五月，马援斩杀反贼征侧、征贰，传首洛阳。