刘伯姬（公元前2年~30年），南阳蔡阳（今河南南阳）人。汉朝时期公主，汉高祖刘邦九世孙，光武帝刘秀的妹妹。跟随兄长刘秀起义于舂陵，颇有贡献。东汉建立后，封宁平公主，嫁给大司农李通。建武六年（30年），去世，葬于封地宁平县。