北朝乐府民歌今存70余首，大部分保存在郭茂倩《乐府诗集·横吹曲辞》的《梁鼓角横吹曲》里。多数是北魏、北齐、北周时期的作品，传入南朝，被梁代的乐府机关保留下来。北朝乐府民歌语言质朴刚健，风格粗犷豪放，自然清新。格式以五言为主。