《星际牛仔：天国之扉》是由渡边信一郎执导，山寺宏一、石冢运升等配音的动画电影。该片讲述了在迎接万圣节的火星都市阿尔帕城发生燃料运输车大爆炸事件，四人一狗组合再次出动，但他们不知道，这3亿元的代价，是对抗前所未有的强大犯罪者。该片于2001年9月1日在日本上映，后于2003年5月16日在美国上映。