心理能量，也是心能量的简称，早在心理学产生前，人们就有一种直觉，认为有一种生命力，它仿佛一种流体。生命力多，人就会活的很有生机；生命力少，人就萎靡不振。在精神分析心理学中，弗洛伊德认为人的生命力主要体现为“性的本能”，在晚年他又说成是“生的本能”。弗洛伊德在《性学三论》提出“里比多”概念，弗洛伊德认为这些本能力量表现的方式如同物理学中的能量，因此可以用能量的模式来研究。这是心理学领域中首次提出的心理能量模型。