曲先卫，又作苦先。明洪武七年至九年（1374-1376）间分撒里畏兀儿地置，后并入安定卫，居阿真地（今青海尕斯库勒湖东南）。永乐四年（1406年）复置，治药王淮（今尕斯库勒湖西南）。正德七年（1512年）为青海蒙古亦不剌等所逼，部众散亡，卫废。