又称材料的力学本构方程，或材料的应力-应变模型。描述材料的力学特性 （应力-应变-强度-时间关系）的数学表达式。材料的应力-应变关系是很复杂的，具有非线性，粘弹塑性，剪胀性，各向异性等，同时应力水平、应力历史以及材料的组成 、 状态 、结构等均对其有影响。已建立的本构模型很多，主要可分为下述几类：土的弹性模型；土的超弹性模型；土的次弹性模型；土的粘弹性模型；土的弹塑性模型；土的粘弹塑性模型；土的内蕴时间塑性模型等。