正交变换群(orthogonal transformation group)亦称运动群或度量群，简称正交群，是一类基本的变换群，即全体正交变换所构成的变换群。例如，平面上全体正交变换的集合构成平面上的正交群，空间中正交变换的全体构成空间中的正交群，平面上(空间中)的正交群是平面上(空间中)仿射群的子群，研究正交群下不变性质与不变量的几何称为欧氏几何或度量几何。