此曲是莫扎特在萨尔兹堡宫廷乐团任职时，为该团的圆号演奏家雷特格布所谱写的四首圆号协奏曲与一首圆号五重奏曲中的一首，作品大约完成于1783年。四首圆号协奏曲中，这首是最优秀的。这部作品的创作年代也正是莫扎特摆脱过去的粉饰社交的音乐，而转向谱写较为深奥的协奏曲的转折点。