岩石的密度与组成岩石矿物密度，空隙和吸水有关。根据岩石试样含水状态不同，可分为天然密度，饱和密度和干密度三种，前两种称为岩石的湿密度。天然密度是指岩石在天然状态下的密度，饱和密度指岩石在吸水饱和状态下的密度。干密度是在105℃到110℃下干燥24小时后的密度。