青石爬鮡是鮡科石爬鮡属的一种鱼类。体延长,头平扁,头长约等于头宽。体后部侧扁。眼很小,居头中部的上方。口下位,横裂。上下颌仅在口盖骨的前端有带状排列的齿,齿较粗。它们活动性小,生活于急流石穴中,以吸盘状的鳍吸附于石上。主要摄食水生昆虫及幼虫。