清淮无底绿江深，宿处津亭枫树林。
驷马欲辞丞相府，一樽须尽故人心。
岑参，南阳人，文本之后。少孤贫，笃学，登天宝三载进士第。由率府参军累官右补阙，论斥权佞，改起居郎，寻出为虢州长史，復入为太子中允。代宗总戎陕服，委以书奏之任，由库部郎出刺嘉州。杜鸿渐镇西川，表为从事，以职方郎兼侍御史领幕职。使罢，流寓不还，遂终于蜀。参诗辞意清切，迥拔孤秀，多出佳境；每一篇出，人竞传写，比之吴均、何逊焉。集八卷，今编四卷。
《崔仓曹席上送殷寅充石相判官赴淮南》是唐代诗人岑参创作的一首诗。这首诗通过描写清淮、绿江以及宿处津亭的景色，表达了诗人对朋友殷寅的离去的惋惜之情。
在诗中，清淮江水清澈见底，绿江水深而广阔，表现出江水的美丽与壮阔。宿处津亭位于枫树林中，意味着诗人的住处与诗歌中的原野风光相映成趣。驷马即将离开宰相岳父的府邸，但他必须喝下满满一杯酒，以满足朋友的心意，显示出朋友之间的深厚情谊。
这首诗描绘了自然景观和人情之间的和谐关系，既表达了诗人对朋友的思念之情，又凸显了自然景观的美丽和壮阔。通过细腻的描写和朴实的语言，诗歌流露出一种深深的离别之情和友情的真挚和坚定。