相公临戎别帝京，拥麾持节远横行。
朝登剑阁云随马，夜渡巴江雨洗兵。
山花万朵迎征盖，川柳万条拂去旌。
暂到蜀城应计日，须知明主待持衡。
岑参，南阳人，文本之后。少孤贫，笃学，登天宝三载进士第。由率府参军累官右补阙，论斥权佞，改起居郎，寻出为虢州长史，復入为太子中允。代宗总戎陕服，委以书奏之任，由库部郎出刺嘉州。杜鸿渐镇西川，表为从事，以职方郎兼侍御史领幕职。使罢，流寓不还，遂终于蜀。参诗辞意清切，迥拔孤秀，多出佳境；每一篇出，人竞传写，比之吴均、何逊焉。集八卷，今编四卷。
杜相公就是杜鸿渐。杜鸿渐当过宰相，唐朝人称宰相为“相公”，所以叫杜相公。唐代宗永泰元年(七六五)十月，蜀中军阀混战。次年，朝廷派杜鸿渐领兵平乱。大军四月至益昌(在今四川广元县境)，六月入剑门，七月到成都。从益昌继续进发时，杜鸿渐写了一首《发益昌》的诗；当时岑参在他幕下办事，遵照他的意思和了这首诗，所以说是“奉和”。
诗的开头两句是回叙到益昌之前的情形，说杜鸿渐领命平乱，带兵离开帝京长安，拿着麾(指挥军事的旗子)和节(领命出使的凭证)，远行出征，平定战乱。第一联写了杜鸿渐的使命“远横行”，指远征，有不受阻碍的意思。也就是杜甫诗中说的“万里可横行”之意。“远横行”三个字把出征将士饱满的精神传达出来了。
中间二联想象从益昌出发以后的行军情况。晴天的早上，部队攀登山势陡峭的大剑山和小剑山，骑着马穿过山间的白云，在凿石架木的剑阁道上行进；晚上大军渡过巴江(泛指巴蜀的江河)，天正下着雨，古称出军遇雨为洗兵。洗兵也有洗刷兵器不用的意思，即预祝结束战争，取得胜利。
在山间行军时，山上千万朵野花夹道欢迎主帅(“征盖”就是大臣出使时用的伞形麾盖，这里指主帅)；到了平原的河边，两岸千万条的垂柳拂掠过大军的旌旗。从这两联可以看出，大军在征途上步履是艰难的，但心情却是轻快的，大有雄赳赳、气昂昂的气势，完全是赞颂的调子。
最后两句是希望杜鸿渐迅速平定战乱，劝他说：应当抓紧时间，计算日程，快到成都(蜀城)去要知道圣明的皇上正在等待你去秉公持正(持衡)处理战乱的大事哩。
全诗格调高昂，热情洋溢。
我生篾拘束，萍梗堕游宦。迟暮齿发落，归来岁已晏。□□一纪前，罢官避谗讪。故人为买地，诛茅偃岩涧。忍饥苦不坚，浪出蹈忧患。缪遭千骑拥，云贵阅万甲擐。亦尝排九阊，稍纳小臣谏。途穷事已去，运尽泪空潸。狼虎瓷吞噬，鬼蜮肆亵嫚。岂料全性命，复此莳葵苋。坏屋如敝衣，随
书剑梁园，忆曾是、青＊游客。宫苑废、三山依约，绿云红雪。好在西溪王老子，留连醉尽花时节。记尊前、金缕唱新声，忘筝铁。襟韵合，曾衰歇。消客气，歆情说。尽暮年心事，风霜孤洁。一片黄流翻晚照，回惊吴楚东南坼。偶追思、往事叹余生，长年别。
烽火城西百尺楼，黄昏独上海风秋。(独上 一作：独坐)更吹羌笛关山月，无那金闺万里愁。琵琶起舞换新声，总是关山旧别情。撩乱边愁听不尽，高高秋月照长城。关城榆叶早疏黄，日暮云沙古战场。表请回军掩尘骨，莫教兵士哭龙荒。青海长云暗雪山，孤城遥望玉门关。黄沙百战穿金甲
明代资多士，儒林得异才。书从金殿出，人向玉墀来。词学张平子，风仪褚彦回。崇仪希上德，近侍接元台。曩契心期早，今游宴赏陪。屡迁君擢桂，分尉我从梅。忽遇乘轺客，云倾构厦材。泣为洹水化，叹作泰山颓。冀善初将慰，寻言半始猜。位联情易感，交密痛难裁。远日寒旌暗，长风
采采金樱子，采之不盈筐。佻佻双角童，相携过前岗。采采金樱子，芒刺钩我衣。天寒衫袖薄，日暮将安归。
芃芃黍苗，阴雨膏之，悠悠南行，召伯劳之。我任我辇，我车我牛，我行既集，盖云归哉。我徒我御，我师我旅，我行既集，盖云归处。肃肃谢功，召伯营之，烈烈征师，召伯成之。原隰既平，泉流既清，召伯有成，王心则宁。