相公临戎别帝京，拥麾持节远横行。
朝登剑阁云随马，夜渡巴江雨洗兵。
山花万朵迎征盖，川柳万条拂去旌。
暂到蜀城应计日，须知明主待持衡。
岑参，南阳人，文本之后。少孤贫，笃学，登天宝三载进士第。由率府参军累官右补阙，论斥权佞，改起居郎，寻出为虢州长史，復入为太子中允。代宗总戎陕服，委以书奏之任，由库部郎出刺嘉州。杜鸿渐镇西川，表为从事，以职方郎兼侍御史领幕职。使罢，流寓不还，遂终于蜀。参诗辞意清切，迥拔孤秀，多出佳境；每一篇出，人竞传写，比之吴均、何逊焉。集八卷，今编四卷。
杜相公就是杜鸿渐。杜鸿渐当过宰相，唐朝人称宰相为“相公”，所以叫杜相公。唐代宗永泰元年(七六五)十月，蜀中军阀混战。次年，朝廷派杜鸿渐领兵平乱。大军四月至益昌(在今四川广元县境)，六月入剑门，七月到成都。从益昌继续进发时，杜鸿渐写了一首《发益昌》的诗；当时岑参在他幕下办事，遵照他的意思和了这首诗，所以说是“奉和”。
诗的开头两句是回叙到益昌之前的情形，说杜鸿渐领命平乱，带兵离开帝京长安，拿着麾(指挥军事的旗子)和节(领命出使的凭证)，远行出征，平定战乱。第一联写了杜鸿渐的使命“远横行”，指远征，有不受阻碍的意思。也就是杜甫诗中说的“万里可横行”之意。“远横行”三个字把出征将士饱满的精神传达出来了。
中间二联想象从益昌出发以后的行军情况。晴天的早上，部队攀登山势陡峭的大剑山和小剑山，骑着马穿过山间的白云，在凿石架木的剑阁道上行进；晚上大军渡过巴江(泛指巴蜀的江河)，天正下着雨，古称出军遇雨为洗兵。洗兵也有洗刷兵器不用的意思，即预祝结束战争，取得胜利。
在山间行军时，山上千万朵野花夹道欢迎主帅(“征盖”就是大臣出使时用的伞形麾盖，这里指主帅)；到了平原的河边，两岸千万条的垂柳拂掠过大军的旌旗。从这两联可以看出，大军在征途上步履是艰难的，但心情却是轻快的，大有雄赳赳、气昂昂的气势，完全是赞颂的调子。
最后两句是希望杜鸿渐迅速平定战乱，劝他说：应当抓紧时间，计算日程，快到成都(蜀城)去要知道圣明的皇上正在等待你去秉公持正(持衡)处理战乱的大事哩。
全诗格调高昂，热情洋溢。
故园东望路漫漫，双袖龙钟泪不干。马上相逢无纸笔，凭君传语报平安。
当初北涧别，直至此庭中。何意闻鞞耳，听君枝上风。
十日九风雨，一春三别离。予嗟吟骨瘦，子亦坐诗痴。
熙熙春景霁，草绿春光丽。的历乱相鲜，葳蕤互亏蔽。乍疑芊绵里，稍动丰茸际。影碎翻崇兰，浮香转丛蕙。含烟绚碧彩，带露如珠缀。幸因采掇日，况此临芳岁。
娲石补天玻璃声，遇坎为雨离为晴。金乌玉兔旁午出，百二十官称常明。下土臣敢再拜问，谁主风催民耕。天江津河尾北见，玉井水浆参左横。胡为汤旱龟土坼，胡为尧水鱼头生。孰令赤地星丈许，吭扼雷公仍背抚。孰令河鼓塞银潢，勺水线流不轻与。孰令卷舌自张翕，孰令天鸡自飞舞。云
国启重雍祚，天推太极尊。夏祠今化石，尧母旧题门。不待寒泉养，空流渭水恩。烝哉王者孝，别庙奉姜嫄。