相公临戎别帝京，拥麾持节远横行。
朝登剑阁云随马，夜渡巴江雨洗兵。
山花万朵迎征盖，川柳万条拂去旌。
暂到蜀城应计日，须知明主待持衡。
岑参，南阳人，文本之后。少孤贫，笃学，登天宝三载进士第。由率府参军累官右补阙，论斥权佞，改起居郎，寻出为虢州长史，復入为太子中允。代宗总戎陕服，委以书奏之任，由库部郎出刺嘉州。杜鸿渐镇西川，表为从事，以职方郎兼侍御史领幕职。使罢，流寓不还，遂终于蜀。参诗辞意清切，迥拔孤秀，多出佳境；每一篇出，人竞传写，比之吴均、何逊焉。集八卷，今编四卷。
杜相公就是杜鸿渐。杜鸿渐当过宰相，唐朝人称宰相为“相公”，所以叫杜相公。唐代宗永泰元年(七六五)十月，蜀中军阀混战。次年，朝廷派杜鸿渐领兵平乱。大军四月至益昌(在今四川广元县境)，六月入剑门，七月到成都。从益昌继续进发时，杜鸿渐写了一首《发益昌》的诗；当时岑参在他幕下办事，遵照他的意思和了这首诗，所以说是“奉和”。
诗的开头两句是回叙到益昌之前的情形，说杜鸿渐领命平乱，带兵离开帝京长安，拿着麾(指挥军事的旗子)和节(领命出使的凭证)，远行出征，平定战乱。第一联写了杜鸿渐的使命“远横行”，指远征，有不受阻碍的意思。也就是杜甫诗中说的“万里可横行”之意。“远横行”三个字把出征将士饱满的精神传达出来了。
中间二联想象从益昌出发以后的行军情况。晴天的早上，部队攀登山势陡峭的大剑山和小剑山，骑着马穿过山间的白云，在凿石架木的剑阁道上行进；晚上大军渡过巴江(泛指巴蜀的江河)，天正下着雨，古称出军遇雨为洗兵。洗兵也有洗刷兵器不用的意思，即预祝结束战争，取得胜利。
在山间行军时，山上千万朵野花夹道欢迎主帅(“征盖”就是大臣出使时用的伞形麾盖，这里指主帅)；到了平原的河边，两岸千万条的垂柳拂掠过大军的旌旗。从这两联可以看出，大军在征途上步履是艰难的，但心情却是轻快的，大有雄赳赳、气昂昂的气势，完全是赞颂的调子。
最后两句是希望杜鸿渐迅速平定战乱，劝他说：应当抓紧时间，计算日程，快到成都(蜀城)去要知道圣明的皇上正在等待你去秉公持正(持衡)处理战乱的大事哩。
全诗格调高昂，热情洋溢。
京尘不可久，得地海潮东。市郭沧溟上，庵岩翠嶂中。江瑶如切玉，越女不施红。官事从容了，时当作醉翁。
月沉沉，人悄悄，一炷后庭香袅。风流帝子不归来，满地禁花慵扫。离恨多，相见少，何处醉迷三岛？漏清宫树子规啼，愁锁碧窗春晓。
山川重复出，心地暗相逢。忽忆秋江月，如闻古寺钟。湖平南北岸，云抱两三峰。定力超香象，真言摄毒龙。风中何处鹤，石上几年松。为报烟霞道，人间共不容。
青桐双拂日，傍带凌霄花。绿叶传僧磬，清阴润井华。谁能事音律，焦尾蔡邕家。
棠谿出精金，百炼无余滓。铸得芙蓉剑，灵辉若秋水。陸杏断兕犀，阴亦惊神鬼。照物双影寒，中霄灵气紫。有时风雨至，欲作龙蛇起。海酒与陵肉，宝烛延奇士。酣饮取传观，英图各相视。吐气成虹蜺，将平不平事。
明霞烘透春机杼。春在明霞多处。我是有诗渔父。一梦秦天古。柳枝巷陌深朱户。墙外风流一树。十五年来凝伫。弹尽胭脂雨。