危沙崩岸欲侵墙，直下清江百尺强。
过了笋舆元未觉，忽然回首冷思量。
杨万里（一一二七～一二○六），字廷秀，号诚斋，吉州吉水（今属江西）人。高宗绍兴二十四年（一一五四）进士，调赣州司户参军。歷永州零陵丞、知隆兴府奉新县。孝宗干道六年（一一七○），召爲国子博士（本集卷一三三《国子博士告词》注），迁太常博士、将作少监。出知漳州，改常州。淳熙六年（一一七九），提举广东常平茶盐（同上书《广东提举告词》注），寻除本路提点刑狱。召爲尚左郎官。十二年以地震应诏上书，擢东宫侍读。十四年，迁祕书少监（同上书《祕书少监告词》注）。十五年，因上疏驳洪迈太庙高宗室配飨议，出知筠州。光宗即位，召爲祕书监。绍熙元年（一一九○），兼实录院检讨官，会孝宗日历成，宰臣令他人爲序，遂以失职丐去，出爲江东转运副使，权总领淮西江东军马钱粮。因论江南行铁钱不便，忤宰相意，改知赣州，未赴。宁宗即位，屡召屡辞。庆元五年（一一九九）致仕（同上书《通议大夫宝文阁待制致仕告词》注）。开禧二年卒，年八十。謚文节（《宋会要辑稿》礼五八之一○○）。有《诚斋集》、《易传》等传世。事见其子长孺撰墓志（清干隆刊《杨文节公文集》卷末附）。《宋史》卷四三三有传。 杨万里诗四十二卷辞操一卷，以宋端平间刊本（原书藏日本东京宫内厅书陵部）爲底本。校以宋淳熙、绍熙间递刻之《诚斋先生江湖集十四卷荆溪集十卷西归集四卷南海集八卷江西道院集五卷朝天续集八卷退休集十四卷》（简称宋递刻本，藏北京图书馆，原该共六十三卷，今残存六十卷）、影印清文渊阁《四库全书》本《诚斋集》（简称四库本）。参校明末毛氏汲古阁钞本《诚斋集》（简称汲古阁本，今藏上海图书馆）、清干隆六十年吉水杨氏带经轩刊《杨文节公诗集》（简称杨本）。另从诸书辑得之集外诗，编爲第四十四卷。
《庚子正月五日晓过大皋渡二首》是宋代诗人杨万里创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：
中文译文：
危沙崩岸欲侵墙，
直下清江百尺强。
过了笋舆元未觉，
忽然回首冷思量。
诗意：
这首诗描绘了诗人在大皋渡的一次旅行中的所见所感。诗人描述了河岸上危险的沙丘崩塌，似乎要侵蚀城墙。清澈的江水直下百尺，势头强劲。诗人在乘船渡过这里时，并没有意识到这里的危险。然而，当他回头看时，他突然冷静地思考起来。
赏析：
这首诗以简洁而生动的语言描绘了大皋渡的景色和诗人的心境。诗人通过描绘危险的沙丘崩塌和清澈的江水，展示了大自然的力量和壮丽景色。诗人在描述自己乘船渡过时的无忧无虑，以及回头时的冷静思考，表达了对人生的思考和领悟。整首诗以简洁的语言表达了诗人对人生的深刻思考和领悟，给人以启迪和思考。
公诗沧海生明月，草木光辉涯不竭。仆如拙匠运斧斤，颜汗淋漓指流血。心知短绠难汲深，拱把之木无繁队。风雅堕地几千祀，牢落荒林鸣络纬。眼明纸上走虬龙，古锦囊中新奏功。搜奇往往魑魁泣，穷高不碍天门重。鹏飞羊角三万里，笔势翩翩有如此。渠侬辟易虎负嵎，公独从容禹行水。
老子当年起垅间，岂知零落向华颠。秋风唤起神洲梦，犹忆平生戴与田。
隔岸吹唇日沸天，羽书惟道欲投鞭。八公山色还苍翠，虚对围棋忆谢玄。
微生叹数奇，衰疾久见面。遥闻乡大夫，今日潘怀县。列宿罗胸中，可但书万卷。抚宇究衷曲，诛求无俗见。已多钟子知，且上北面荐。顾以疾自歉，往见身如绊。缅想沧浪台，吏退足清燕。诗坛建旗鼓，来往纷俊彦。未修维梓敬，徒起临渊羡。邂逅得披承，英风起衰懦。靦颜谢不敏，多言
伊鹊成巢，珍禽扆止。婉彼佳人，配于君子。
岁穷常鲜裕，人老更多悲。白日无閒客，青山有了时。乾坤马迹满，风雨鹤巢危。去岁来坑岭，移家度险巘。