雨露低苹沼，芝兰上桂林。
鱼轩帘蹙绣，鸾纸诰涂金。
死者夫何恨，归欤乃宿心。
不偕君子老，愁绝白头吟。
杨万里（一一二七～一二○六），字廷秀，号诚斋，吉州吉水（今属江西）人。高宗绍兴二十四年（一一五四）进士，调赣州司户参军。歷永州零陵丞、知隆兴府奉新县。孝宗干道六年（一一七○），召爲国子博士（本集卷一三三《国子博士告词》注），迁太常博士、将作少监。出知漳州，改常州。淳熙六年（一一七九），提举广东常平茶盐（同上书《广东提举告词》注），寻除本路提点刑狱。召爲尚左郎官。十二年以地震应诏上书，擢东宫侍读。十四年，迁祕书少监（同上书《祕书少监告词》注）。十五年，因上疏驳洪迈太庙高宗室配飨议，出知筠州。光宗即位，召爲祕书监。绍熙元年（一一九○），兼实录院检讨官，会孝宗日历成，宰臣令他人爲序，遂以失职丐去，出爲江东转运副使，权总领淮西江东军马钱粮。因论江南行铁钱不便，忤宰相意，改知赣州，未赴。宁宗即位，屡召屡辞。庆元五年（一一九九）致仕（同上书《通议大夫宝文阁待制致仕告词》注）。开禧二年卒，年八十。謚文节（《宋会要辑稿》礼五八之一○○）。有《诚斋集》、《易传》等传世。事见其子长孺撰墓志（清干隆刊《杨文节公文集》卷末附）。《宋史》卷四三三有传。 杨万里诗四十二卷辞操一卷，以宋端平间刊本（原书藏日本东京宫内厅书陵部）爲底本。校以宋淳熙、绍熙间递刻之《诚斋先生江湖集十四卷荆溪集十卷西归集四卷南海集八卷江西道院集五卷朝天续集八卷退休集十四卷》（简称宋递刻本，藏北京图书馆，原该共六十三卷，今残存六十卷）、影印清文渊阁《四库全书》本《诚斋集》（简称四库本）。参校明末毛氏汲古阁钞本《诚斋集》（简称汲古阁本，今藏上海图书馆）、清干隆六十年吉水杨氏带经轩刊《杨文节公诗集》（简称杨本）。另从诸书辑得之集外诗，编爲第四十四卷。
《故恭人刘氏挽词》是宋代杨万里创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：
中文译文：
雨露低苹沼，
芝兰上桂林。
鱼轩帘蹙绣，
鸾纸诰涂金。
死者夫何恨，
归欤乃宿心。
不偕君子老，
愁绝白头吟。
诗意：
这首诗词是杨万里写给已故恭人刘氏的挽词。诗中描绘了自然景物和人物形象，表达了对恭人的思念之情以及对生死的思考。
赏析：
诗的开头两句“雨露低苹沼，芝兰上桂林”通过描绘自然景物，展现了作者内心的悲伤和思念之情。雨露低垂在苹沼上，芝兰盛开在桂林上，形象地表达了作者对恭人的深深思念。
接下来的两句“鱼轩帘蹙绣，鸾纸诰涂金”描绘了恭人已故的场景。鱼轩是指恭人的居所，帘蹙绣表示帘子被褶皱，象征着悲伤和哀悼。鸾纸是指恭人的丧服，诰涂金表示诰命上涂抹了金色，暗示了恭人的高贵和尊贵。
接着的两句“死者夫何恨，归欤乃宿心”表达了作者对恭人的思念和对生死的思考。作者问死者是否有什么遗憾和恨意，表示自己对恭人的思念之情一直存在于心。
最后两句“不偕君子老，愁绝白头吟”表达了作者对恭人的不舍和对生命的无常的感慨。作者表示自己无法与恭人共度晚年，悲伤至极，只能以白发吟咏表达内心的忧愁。
整首诗词通过描绘自然景物和人物形象，表达了作者对已故恭人的深深思念和对生死的思考。同时，诗中运用了富有意境的描写手法，使诗词更加富有感情和艺术美感。
忆昨结交豪侠客，意气相倾无促戚。十年离乱如不知，日费黄金出游剧。狐裘蒙茸欺北风，霹雳应手鸣雕弓。桓王墓下沙草白，仿佛地似辽城东。马行雪中四蹄热，流影欲追飞隼灭。归来笑学曹景宗，生击黄獐饮其血。皋桥泰娘双翠蛾，唤来尊前为我歌，白日欲没奈愁何。回潭水绿春始波，
春来六十日，笑口几回开。会作堂堂去，何妨得得来。倦游行老矣，旧隐赋归哉。东望峨眉小，卢山翠作堆。
槿花朝开暮还坠，妾身与花宁独异。忆昔相逢俱少年，两情未许谁最先。感君绸缪逐君去，成君家计良辛苦。人事反复那能知，谗言入耳须臾离。嫁时罗衣羞更著，如今始悟君难托。君难托，妾亦不忘旧时约。
江草引行路，水风吹渡桥。故人家咫尺，门外是春潮。
星星白发，生于鬓垂。虽非青蝇，秽我光仪。策名观国，以此见疵。将拔将镊，好爵是縻。 白发将拔，惄然自诉：禀命不幸，值君年暮。逼迫秋霜，生而皓素。始览明镜，惕然见恶。朝生昼拔，何罪之故？子观桔柚，一暠一晔，贵其素华，匪尚绿叶。愿戢子之手，摄子之镊。 咨尔白发，观
才闻暖律先偷眼，既待和风始展眉。