任希古，字敬臣，棣州人。五岁丧母，刻志从学。年十六，刺史崔枢欲举秀才，自以学未广，遯去。后举孝廉，虞世南器之。永徽初，与郭正一、崔融等同为薛元超所荐，终太子舍人。诗六首。
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细读燕云吟，静听流水琴。神游八极高而深，龙溪玉山犹谷响，燕歌吴咏轰雷音。人中龙，天外鹤。挟泰山，擘华岳。醉吟不管天地窄，尧桀谁能分善恶。云阁麟台一笑间，招得赤松归碧落。
晓色朦胧，佳色在、黄堂深处。记当日、霓旌飞下，鸾翔凤翥。兰省旧游隆注简，竹符新剖宽优顾。有江南、千里好溪山，留君住。牙板唱，花烟舞，云液滑，霞觞举。顾朱颜绿鬓，年年如许。见说相门须出相，何时再筑沙堤路。看便飞、丹诏日边来，朝天去。
香浮乳酪玻璃碗。年年醉里尝新惯。何物比春风。歌唇一点红。江湖清梦断。翠笼明光殿。万颗写轻匀。低头愧野人。
归雁。归雁。饮啄江南南岸。将飞却下盘桓。塞外春来苦寒。寒苦。寒苦。藻荇欲生且住。
一静镇百纷，一恕生百顺。所居欲官大，此道贵坐进。涂平鞭影疾，风壮帆力迅。皋兰拾秋芳，好寄南来信。
任公一生多马癖，松雪画马称同时。已知笔意有独得，天育万骑皆吾师。房精夜堕池水黑，龙山池中飞霹雳。图中九马气俱王，都护青骢尤第一。一马饮水水有声，两马龁草风雨生。其余五马尽奇骨，蛮烟洗尽桃花明。君不见佛郎献马七度洋，朝发流沙夕明光。任公承旨写神骏，妙笔不数江