软草丰苗任满前，苍然觳觫卧寒烟。
直饶牧得浑纯熟，痛处还应著一鞭。
刘子翚（一一○一～一一四七）字彦沖，号病翁，崇安（今属福建）人。韐仲子。以荫补承务郎，辟爲真定府幕属。高宗建炎四年（一一三○），通判兴化军（本集卷五《送张当世序》）。后以疾退居故乡屏山，学者称爲屏山先生，朱熹尝从其问学。绍兴十七年卒，年四十七。遗着由其子玶编爲《屏山集》二十卷，胡宪爲之序，朱熹跋。《宋史》卷四三四有传。 刘子翚诗，以明正德七年刘泽刻本爲底本。校以影印文渊阁《四库全书》本（简称四库本）、清道光十八年李廷钰秋柯草堂刊本（简称李本，藏北京大学图书馆）。新辑集外诗附于卷末。
《和丘斯行牧牛颂》是宋代刘子翚创作的一首诗词。以下是该诗的中文译文、诗意和赏析：
中文译文：
软草丰苗任满前，
苍然觳觫卧寒烟。
直饶牧得浑纯熟，
痛处还应著一鞭。
诗意：
这首诗描绘了诗人与丘斯行牧牛的场景。在宁静的草地上，柔软的草丛繁茂，嫩苗蔓延。牛群静静地躺在寒冷的烟雾中。诗人称赞丘斯牧牛的技艺熟练纯熟，但也提到了痛处，暗示了丘斯用鞭子来激励牛群前进的场景。
赏析：
这首诗以精简的语言描绘了牧牛的情景，展示了农耕生活中的一幕。诗人通过描绘草地的柔软和苗的茂盛，表现了大自然生机勃勃的景象。同时，诗人以"苍然觳觫卧寒烟"的形象，描绘了牛群在寒冷的雾气中的悠闲和安详。这种对自然的描绘使得读者可以感受到田园生活的宁静与和谐。
诗中提到的丘斯牧牛的技艺熟练纯熟，显示了牧人的能力和经验。然而，诗末提到"痛处还应著一鞭"，可能是在暗示牧人在驱赶牛群时的严厉手段。这种苛刻的手段虽然有些残酷，但也表明了牧人对牛群的严格要求，追求更好的成果。这种对牧牛技艺的称赞和同时暗示的残酷现实的揭示，使得诗词更加生动有趣。
总的来说，这首诗通过简洁而有力的表达，描绘了牧牛的场景和牧人的技艺，展现了田园生活的宁静与和谐，同时也透露了牧人背后的辛勤和严厉。