平昔相期汗漫游，杖藜还肯访林丘。
君来便觉客不恶，我醉无言山自幽。
柏子乍燃香拂袖，酷奴初试雪浮瓯。
慈亲眉寿间居好，谁道周南叹滞留。
虞俦，字寿老，宁国（今属安徽）人。孝宗隆兴元年（一一六三）进士。初爲广德、吴兴二郡教官（本集卷三《再用韵述怀》注），歷绩溪令，知湖州、婺州（本集卷二《林子长见访……》注）。淳熙十六年（一一八九），爲太学博士，迁监察御史（本集卷六《轮对札子》题注、《宋会要辑稿》职官七九之六），光宗绍熙元年（一一九○），爲国子监丞（《宋会要辑稿》选举二二之九），宁宗庆元二年（一一九六），爲淮南东路转运副使（本集卷六《被召上殿札子》题注）。三年，转江南西路转运副使兼知平江府。四年，改知庐州（《吴郡志》卷七、卷一一）。嘉泰元年（一二○一），除中书舍人（本集卷六《已见札子》题注）。二年，迁兵部侍郎（《宋会要辑稿》兵二六之一三）。生平崇敬唐白居易，家建尊白堂，有《尊白堂集》二十二卷（本集卷首陈贵谊序），已佚。清四库馆臣据《永乐大典》辑爲六卷，其中诗四卷。明嘉靖《宁国府志》卷八有传。 虞俦诗，以影印文渊阁《四库全书》本爲底本，新辑集外诗附于卷末。
诗词《和俞孚仲游南坡》是宋代虞俦所作，下面是诗词的中文译文、诗意和赏析：
中文译文：
平昔相期汗漫游，
杖藜还肯访林丘。
君来便觉客不恶，
我醉无言山自幽。
柏子乍燃香拂袖，
酷奴初试雪浮瓯。
慈亲眉寿间居好，
谁道周南叹滞留。
诗意：
这首诗词描述了诗人与朋友俞孚仲一起游玩南坡的情景。诗人和俞孚仲长久以来约定好一起游玩，如今终于实现，他们手持杖藜，一同来到林丘。俞孚仲的到来使诗人感到欣喜，他不再感觉自己是个孤单的客人，而是与好友相伴。诗人沉醉在山野的幽静之中，无需言语交流，山林本身就是他内心的安宁和寂静。
诗人用生动的比喻来描绘景物：柏子被点燃时发出的香气轻轻拂过他们的袖子，仿佛是在欢迎他们的到来；雪花落在酷奴的浮瓯（盛酒器皿）上，似乎是在迎接他们的初次尝试。
最后两句提到诗人的亲人，他们安享幸福的时光，而不知道诗人在周南（地名）叹息被困留的境遇。这或许是诗人对自己离乡背井、远离亲人的感慨。
赏析：
《和俞孚仲游南坡》以简洁的词句展现了诗人与朋友共游自然之间的愉悦和宁静。诗人以朴素的语言描述了友情和自然的美妙，没有华丽的修辞，却给人以深深的共鸣。
诗中运用了一些意象和比喻，如柏子和雪浮瓯，使诗词更具生动感和想象力。通过描写自然景物，诗人展现了自己内心的宁静和满足，以及对亲人的思念之情。
整首诗情感平和、清新，给人以宁静和平静的感觉。通过描绘山林、香气和雪花等细节，诗人把读者带入了一幅宜人而宁静的画面中，让人感受到大自然的美好和人与自然的和谐。
这首诗词展现了宋代文人对自然的热爱和追求，以及对友情和亲情的思念之情。通过简洁而精炼的语言，虞俦成功地表达了自己的感受和情绪，给读者留下了深刻的印象。
玉阑干外清江浦，渺渺天涯雨。好风如扇雨如帘，时见岸花汀草、涨痕添。青林枕上关山路，卧想乘鸾处。碧芜千里思悠悠，惟有霎时凉梦、到南州。(阑：栏)
颍阳道士青霞客，来似浮云去无迹。夜朝北斗太清坛，不道姓名人不识。我有龙团古苍璧，九龙泉深一百尺。凭君汲井试烹之，不是人间香味色。
小桃小杏红，和雨和烟瘦。不是点燕脂，素面偏宜酒。也是惯伤春，可惜闲时候。正要画眉人，与作双蛾斗。
飞屐来登最上峰，千山拥翠景无穷。遥看云影参差外，静听泉声断续中。今日黄花重九约，何时青眼一尊同。好天风月閒相寄，早晚南来有过鸿。
子肉可疗亲，或曰不敢毁。不见母生儿，生死一间耳。此身母之身，非可认为己。杀身可救母，当还爱一死。天理通神明，寸肤直糠秕。苟能充此心，是即学曾子。
狗子佛性无，宝剑出规模。落在将军手，横按立当途。