去时只觉天苍苍，归日始知胡地长。
重阴白日落何处，秋雁所向应南方。
平沙四顾自迷惑，远近悠悠随雁行。
征途未尽马蹄尽，不见行人边草黄。
刘商，唐代诗人、画家，字子夏，彭城（今江苏徐州）人。大历（七六六至七七九）间进士。官礼部郎中。能文善画，诗以乐府见长。刘商的诗歌作品很多，代表作有《琴曲歌辞·胡笳十八拍》，这是他罢庐州合肥县令后所作，约写于大历四五年（769——770）。《唐才子传》卷四说他“拟蔡淡《胡笳曲》，脍炙当时”。《全唐诗》收录有刘商的很多诗歌。
《胡笳十八拍·第十六拍》是唐代刘商创作的一首诗词。以下是对该诗词的中文译文、诗意和赏析：
中文译文：
离开时只觉得天空苍苍，
回归时才知道胡地的辽阔。
黑暗的阴影掩映着白天的落幕，
秋天的雁群南飞而去。
平坦的沙地四周迷惑眼前，
远近无边无际，随着雁群的行进。
征程未尽，马蹄声渐尽，
看不见行人，边草已经枯黄。
诗意和赏析：
这首诗词借景抒发了诗人离乡背井、辗转征战的心情。诗人在离开时感觉到天空一片苍茫，这可能是因为他离开了熟悉的家园和周围的亲人，面对未知的陌生环境而感到茫然和迷惘。而当他回归时，才意识到胡地的广阔无垠，使他对自己的归宿产生了更深刻的认识。
在诗中，诗人描绘了秋天的雁群南飞的景象，雁群的飞行方向象征着他们离开的方向，也暗示了诗人的离别之苦。平沙四顾的景象让诗人感到困惑和茫然，他无法辨别出前方的道路，远近景物都模糊不清，只能随着雁群的行进而前行。
诗的结尾，诗人描述了征程未尽时的情景。马蹄声渐渐消失，没有看到任何行人，边上的草地也已经枯黄，这表现了诗人长时间的辗转征战，疲惫和孤独的心情。整首诗以描写胡地的旷远辽阔和征途的辛酸为主线，表达了诗人在战乱时期长时间征战的艰辛和苦楚，以及对家园的思念之情。
这首诗词通过描绘自然景物和展现诗人内心的痛苦和迷茫，表达了对家乡的深情和对辗转征战的思考。它展示了唐代时期诗人在动乱年代中的心灵折磨和寻求归宿的追求，具有较高的艺术价值。