江有归舟，亦乱其流。
之子言旋，嘉名孔修。
扬于王庭，允焯其休。
舟既归止，人亦荣止。
兄矣弟矣，孝斯践矣。
称觞燕喜，于岵于屺。
彼游惟帆，匪风不扬。
有彬伊父，匪学不彰。
予其怀而，勉尔无忘。
萧颖士，字茂挺。开元中，对策第一，补祕书正字。奉使括遗书赵卫间，淹久不报，为有司劾免，留客濮阳教授，时号萧夫子。召为集贤校理，宰相李林甫怒其不下己，调广陵参军事。史官韦述荐颖士自代，召诣史馆待制。林甫愈见疾，遂免官。寻调河南府参军事，山南节度使源洧辟掌书记。洧卒，崔圆署为扬州功曹参军，至官信宿去。后客死汝南逆旅，门人私謚曰文元先生。颖士乐闻人善，以推引后进为己任，所奖目皆为名士。集十卷，今编诗一卷。
《江有归舟三章》是唐代诗人萧颖士的作品，描写了江上归程中的景色与人物情感。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：
江有归舟，亦乱其流。
江上有一艘归向的船只，也影响了江水的流动。
之子言旋，嘉名孔修。
家中的子弟说要回来，美名为孔修。
扬于王庭，允焯其休。
在王室中得到表彰，将放松休息。
舟既归止，人亦荣止。
船只归到了停泊的地方，人们也停止了行动。
兄矣弟矣，孝斯践矣。
兄弟们互相照顾，孝敬之心得以实践。
称觞燕喜，于岵于屺。
举杯祝贺，喜悦之情在心中荡漾。
彼游惟帆，匪风不扬。
他们的游玩仅靠船帆，不依靠风力。
有彬伊父，匪学不彰。
有一位有才华的父亲，他的学问却不广为人知。
予其怀而，勉尔无忘。
让我怀念他，劝勉你不要忘记。
诗歌之美在于想象力的引导，通过作者以简练而优美的语言，将读者带入江上归舟的景象。诗中描绘了江上船只归途中的景色和人物情感。船只的归航给江水带来了涟漪，展示了江上景色的变化。子弟们的归来和名为孔修的美名，显示了家人的欢迎和对他们的期待。他们在王室中得到了表彰，而船只归航后人们也停下脚步放松。兄弟们之间彼此照顾和孝顺，彰显了传统的家庭美德。通过诗歌的形式，诗人表达了对兄弟间互相关怀和孝敬之情的赞美。最后一段中，作者表达了对一位有才华的父亲的怀念，并劝勉读者不要忘记他。整篇诗意融洽，文字简练而富有情感，展现出作者对家人的思念和对家庭关系的珍视。
四纪袆衣盛，两朝长乐尊。九州贡甘旨，万乘问晨昏。明辟归元子，嘉谟赉孝孙。群生资后土，难答化光恩。
淮南王，解烧金，胡为黄叶落故林。神仙鼎气覆千里，草木姿媚锺磬音。夸诞之语恐难信，傥然安得我登临。即今巨盗处处起，天子不贪淮南地。
荷筱衰翁似有情，相逢携手绕村行。烧畬晓映远山色，伐树暝传深谷声。鸥鸟忘机翻浃洽，交亲得路昧平生。抚躬道地诚感激，在野无贤心自惊。
把镜朝犹在，添香夜不归。鸳鸯拂瓦去，鹦鹉透笼飞。不逐张公子，即随刘武威。新知正相乐，从此脱青衣。
李杜文章宗，继者宜重黎。伯禽视熊骥，未易分高低。小者善钩鱼，大者能栅鸡。世无托孤者，练葛谁提携。谪仙葬青山，女嫁为农妻。州牧选高援，使嫔于中闺。曰禽鸟有匹，宁合不愿睽。生于隋唐后，名与姬姜齐。吾家中垒公，惜不经品题。
春晴残日照平川，老幼相携古岸边。富贵在天谁肯信，临流争放送穷舟。