抱玉归来泪满襟，世间何许觅知音。
此生虽有噬脐悔，到死终无尝胆心。
伏枥马思云路远，避钩鱼隐石潭深。
故人若问淞江客，自采芙蓉学楚吟。
陈允平，字衡仲，又字君衡，号西麓，鄞县（今浙江宁波）人。试上舍不遇，遂放情山水，往来吴淞淮泗间。恭宗德祐时，授沿海制置司参议官（《宋元学案》卷二五《参议陈西麓允平先生》）。宋亡，以人才徵至元大都。不受官，放还。事见《两宋名贤小集》卷三一五《西麓诗稿》卷首、《宋诗略》卷一五。 陈允平诗，以汲古阁影宋抄《南宋六十家小集·西麓诗稿》爲底本，校以《两宋名贤小集》（简称名贤集）。新辑集外诗编爲第二卷。
《留鹤江有感》是宋代诗人陈允平的作品。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：
中文译文：
抱着美玉归来，泪水满满，世间何处寻找知音。尽管这一生有过后悔，但到死也从未尝过胆怯之心。马儿低头思念云彩，避开钓鱼者，躲藏在深邃的石潭中。如果故友问起淞江的客人，我将自己采摘芙蓉花，学着楚国的吟唱。
诗意和赏析：
这首诗表达了诗人内心深处的孤独和追求真挚友谊的渴望。诗人抱着美玉归来，泪水满襟，显露出一种对美好事物的追求和对遭遇的痛苦的表达。他在人世间寻找知音，希望能够找到与自己心灵相通的朋友。
诗中提到的“噬脐悔”表达了诗人对自己过去的遗憾和悔恨，意味着他曾经有过错误的选择和后悔，但他并不畏惧，直到死亡来临也没有尝过胆怯之心。这表现了诗人坚韧不拔的精神和无畏的态度。
诗中还有马、云、钓鱼和石潭等意象，通过描绘自然景物，诗人表达了对自由、远方和隐逸生活的向往。马儿低头思念云彩，表现了诗人内心的追求和对自由的渴望。避开钓鱼者、躲藏于深邃的石潭中，象征着诗人回避喧嚣和世俗的压力，追求内心的宁静和深邃。
最后两句表达了诗人对友谊的珍视和对故乡的思念。如果有故友询问淞江的客人，诗人将自己采摘芙蓉花，学习楚国的吟唱，这表明他愿意以自己的方式，表达对故乡和友谊的怀念，并展示自己的才华和情感。
《留鹤江有感》通过对个人情感和自然景物的描绘，表达了诗人内心深处的情感和对真挚友谊的向往。诗人以简练而含蓄的语言，展示了宋代诗人独有的意境和情感的表达方式。这首诗深受读者喜爱，并在宋代文学中占有重要地位。
我居在穷巷，来往无华轩。辛勤衣食物，出此二亩园。薤菘郁朝露，桑拓浮春烟。以兹乱心曲，智计无他妍。择胜不在奢，兴至发清言。相逢樵牧徒，混沌谁愚贤。
尧夫非是爱吟诗，诗是尧夫仿佛时。写字吟诗为润色，通经达道是镃基。经纶亦可为余事，性命方能尽所为。可谓一生男子事，尧夫非是爱吟诗。
帘卷薰风夏日长。幽庭脉脉橘花香。闲看稚子引鸳鸯。四月雨凉思御夹，三吴麦秀欲移秧。不知身在水云乡。
南北梅枝噤雪寒，玉梨皴雨泪阑干。一年春色摧残尽，更觅姚黄魏紫看。
吉语西来，已衮归行阙，册拜头厅。唐家岂可，一日轻去玄龄。洛英蜀客，老成人、几半朝廷。但客取，三边无警，活他百万生灵。槐第安排敕设，有藕如船大，有枣如瓶。瑶环瑜珥绕席，个个宁馨。一般奇特，中台星、拜老人星。谁知得，眉攒万国，华筵少醉多醒。
千龄景运适相符，况复才华世所须。腾蹋自应登馆殿，滞留谁谓尚江湖。从来太瘦缘诗苦，想见闲行信杖扶。闻道朝来病良愈，高轩还解出门无。