抱玉归来泪满襟，世间何许觅知音。
此生虽有噬脐悔，到死终无尝胆心。
伏枥马思云路远，避钩鱼隐石潭深。
故人若问淞江客，自采芙蓉学楚吟。
陈允平，字衡仲，又字君衡，号西麓，鄞县（今浙江宁波）人。试上舍不遇，遂放情山水，往来吴淞淮泗间。恭宗德祐时，授沿海制置司参议官（《宋元学案》卷二五《参议陈西麓允平先生》）。宋亡，以人才徵至元大都。不受官，放还。事见《两宋名贤小集》卷三一五《西麓诗稿》卷首、《宋诗略》卷一五。 陈允平诗，以汲古阁影宋抄《南宋六十家小集·西麓诗稿》爲底本，校以《两宋名贤小集》（简称名贤集）。新辑集外诗编爲第二卷。
《留鹤江有感》是宋代诗人陈允平的作品。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：
中文译文：
抱着美玉归来，泪水满满，世间何处寻找知音。尽管这一生有过后悔，但到死也从未尝过胆怯之心。马儿低头思念云彩，避开钓鱼者，躲藏在深邃的石潭中。如果故友问起淞江的客人，我将自己采摘芙蓉花，学着楚国的吟唱。
诗意和赏析：
这首诗表达了诗人内心深处的孤独和追求真挚友谊的渴望。诗人抱着美玉归来，泪水满襟，显露出一种对美好事物的追求和对遭遇的痛苦的表达。他在人世间寻找知音，希望能够找到与自己心灵相通的朋友。
诗中提到的“噬脐悔”表达了诗人对自己过去的遗憾和悔恨，意味着他曾经有过错误的选择和后悔，但他并不畏惧，直到死亡来临也没有尝过胆怯之心。这表现了诗人坚韧不拔的精神和无畏的态度。
诗中还有马、云、钓鱼和石潭等意象，通过描绘自然景物，诗人表达了对自由、远方和隐逸生活的向往。马儿低头思念云彩，表现了诗人内心的追求和对自由的渴望。避开钓鱼者、躲藏于深邃的石潭中，象征着诗人回避喧嚣和世俗的压力，追求内心的宁静和深邃。
最后两句表达了诗人对友谊的珍视和对故乡的思念。如果有故友询问淞江的客人，诗人将自己采摘芙蓉花，学习楚国的吟唱，这表明他愿意以自己的方式，表达对故乡和友谊的怀念，并展示自己的才华和情感。
《留鹤江有感》通过对个人情感和自然景物的描绘，表达了诗人内心深处的情感和对真挚友谊的向往。诗人以简练而含蓄的语言，展示了宋代诗人独有的意境和情感的表达方式。这首诗深受读者喜爱，并在宋代文学中占有重要地位。
后念起时前念灭，起灭之念何尝别。唤取机关木人问，从头弄尽元无说。
朝发鼓阗阗，西风猎画旃。故乡飘已远，往意浩无边。锦水细不见，蛮江清更鲜。奔腾过佛脚，旷荡造平川。野市有禅客，钓台寻暮烟。相期定先到，久立水潺潺。?是日期乡僧宗一，会别钓鱼台下。?
白发催愁酒量悭，软尘盈袂饮尤难。小童正对茶铛立，堪伴先生入画看。
老来每惜岁峥嵘，几为巴歌判宿酲。白帝草生时入梦，锦官花重更关情。帘疏夜雨侵灯晕，枕冷秋风递角声。定许何时理归棹，酒狂犹解赋芜城。
日照花，七香车。歌舞平阳第，经过赵李家。
一声画角谯门，半庭新月黄昏，雪里山前水滨。竹篱茅舍，淡烟衰草孤村。