夫子不自衍，世人知者稀，来倾阮氏酒，去著老莱衣。
渭北草新出，关东花欲飞，楚王犹自惑，片玉且将归。
岑参，南阳人，文本之后。少孤贫，笃学，登天宝三载进士第。由率府参军累官右补阙，论斥权佞，改起居郎，寻出为虢州长史，復入为太子中允。代宗总戎陕服，委以书奏之任，由库部郎出刺嘉州。杜鸿渐镇西川，表为从事，以职方郎兼侍御史领幕职。使罢，流寓不还，遂终于蜀。参诗辞意清切，迥拔孤秀，多出佳境；每一篇出，人竞传写，比之吴均、何逊焉。集八卷，今编四卷。
夫子不自炫，世人知者稀，来倾阮氏酒，去著老莱衣——夫子：指崔全。自炫：自我夸耀以求仕进。阮氏酒：西晋阮籍避祸全身，远离司马氏政权，以嗜酒为由，求为步兵校尉，终日酩酊，遗落世情。此处指崔全不以干君、谄媚官宦为务，故而被放。老莱衣：指春秋时的隐者老莱子。老莱子行年五十，父母犹存，着五彩斑斓衣以娱双亲。后常以“老莱衣”表示孝养父母至老不衰，见《初学记》卷十七《孝悌篇》。此处暗合诗题“觐省”意。此四句写崔全因其洁身自好，不务谄媚，不矜夸以干人君，故而知音者少，名声不外达。虽微官暂寄，然遗落世情，终被再放归省。诗人表达对崔全人格的赞赏，也对其不被重用表示同情和惋惜。
渭北草新出，关东花欲飞，楚王犹自惑，片玉且将归——渭北：指渭水流域，在陕西一带，渭水流经长安。关东：函谷关以东地区。此处指崔全回归的洛阳。楚千旬：用《韩非子》卷四《和氏》典。将：持。此处用楚王自惑喻崔全不得君臣遇合。片玉将归：喻崔全为怀瑾握瑜之才而不得重用，被放回乡。此四句写长安春草新发季，东都洛阳也值繁花烂漫时。诗人想象崔全将去的洛阳，以春之盎然生意抚慰友人远行被放的孤寂苦闷。结句用典故暗喻友人的磊落胸襟、良玉之器不得重用，如璞玉之真价难以被人赏识。
首二句作者以慧眼独识英才为好友叹息。出笔即开门见山，诗人义愤填膺、仗义伸屈之情溢于言表。五、六句以写景点示季节，用语平淡中有新奇，自然中有新巧，已现岑参后期追求“语奇体峻，意亦造奇”（殷瑶《河岳英灵集》）的诗歌艺术风格之端倪。诗中典故的运用显得深沉含蓄，耐人咀嚼。
春风初开兮别君南浦，诔君輁轴兮冬又暮。曾岁律之未改兮生死异路，吁嗟乎实斋兮有前修之风度。瑟瑟僩僩兮凝然寒素，不忮不求兮未尝偭绳墨而改错。视万马之奔逸兮敛组辔而独驻，安於一实兮岂斯世之足语。天何赋之厚兮而夺之遽，何旅翣之未返兮合豺虎而哮呼。凛世道之{鳄鱼换目
自然长寿又康宁，德合无疆万物亨。圣主爱新思尽美，更羞仙朮助延生。
少时重意气，裹剑师白猨。神伤化碧血，泪尽如生元。晚修漆园方，孔跖付一尊。小山受岁晚，片云时归屯。客来两团蒲，坐看茶烟翻。渊明真可人，觞至辄忘言。
决决岩下泉，翛翛竹间路。破寂孤蜩吟，送暝疏锺度。个裹欲求心，应生无所住。
孤舟大江水，水涉无昏曙。雨暗迷津时，云生望乡处。渔翁闲自乐，樵客纷多虑。秋色湖上山，归心日边树。徒称竹箭美，未得枫林趣。向夕垂钓还，吾从落潮去。
闭门业文翰，谁谓溪山陋。闲卧贵道肥，谁谓形容瘦。斯言谷无玷，内省庶不疚。深识浅江海，宽量窄宇宙。邻女少学嚬，海夫多逐臭。时来松下坐，清风满怀袖。