羡他骢马郎，元日谒明光。
立处闻天语，朝回惹御香。
台寒柏树绿，江暖柳条黄。
惜别津亭暮，挥戈忆鲁阳。
岑参，南阳人，文本之后。少孤贫，笃学，登天宝三载进士第。由率府参军累官右补阙，论斥权佞，改起居郎，寻出为虢州长史，復入为太子中允。代宗总戎陕服，委以书奏之任，由库部郎出刺嘉州。杜鸿渐镇西川，表为从事，以职方郎兼侍御史领幕职。使罢，流寓不还，遂终于蜀。参诗辞意清切，迥拔孤秀，多出佳境；每一篇出，人竞传写，比之吴均、何逊焉。集八卷，今编四卷。
译文：
羡慕那裴侍御，他元日前往京城向明光皇帝谒见。站在那里能听到上天的声音，早晨返回皇宫会引发御香的香气。台阶上寒冷的地方，柏树依然翠绿；江边温暖的地方，柳条已经变黄。可惜在离别的渡口，夜晚降临，回想起在鲁阳时的壮丽景象。
诗意：
这首诗描绘了作者对裴侍御的羡慕之情，表示了作者对朝廷的向往和对官位的渴望。诗中还通过描写不同的时刻与地点，展示了季节的变化和离别的悲怆。
赏析：
这首诗以简明的语言展现了唐代士子追求仕途的愿望和对现实的不满。通过对元日前往京城的裴侍御的羡慕之情的描写，传达了作者对权力和地位的向往。诗中的景物描写则通过对台阶上的柏树和江边的柳条的描绘，展示了季节的变化和自然景观的美丽。最后，诗人以离别的场景结束，揭示了作者内心的忧愁和对过去的回忆。整首诗情感真挚，写景含蓄，寄托了作者对权力的向往以及对过去时光的留恋之情。