自昔萧曹任，难兼卫霍功。
勤劳无远近，旌节屡西东。
不选三河卒，还令万里通。
雁行缘古塞，马鬣起长风。
遮虏关山静，防秋鼓角雄。
徒思一攀送，羸老荜门中。
皇甫冉，字茂政，润州丹阳人，晋高士谧之后。十岁能属文，张九龄深器之。天宝十五载，举进士第一，授无锡尉，歷左金吾兵曹。王缙为河南帅，表掌书记。大历初，累迁右补阙，奉使江表，卒于家。冉诗天机独得，远出情外。集三卷，今编诗二卷。 皇甫冉，字茂政，润州丹阳人。晋高士谧之后，十岁能属文，张九龄深器之。天宝十五载，举进士第一，授无锡尉，歷左金吾兵曹，王缙为河南帅，表掌书记。大历初，累迁右补阙，奉使江表，卒于家，冉诗天机独得，远出情外。集三卷，今编诗二卷。 皇甫冉字茂政，安定执行，避地寓居丹阳。天宝十五载卢庚榜进士。大历二年卒，年五十四（据独孤及撰《唐故左补阙安定皇甫公集序》）。补诗一首。（復出一首）
《送王相公之幽州》是唐代皇甫冉创作的一首诗词。诗人以送别王相公去幽州为题材，表达了对王相公的赞美和祝福。
诗词的中文译文如下：
自古以来，萧曹任职，难以同时兼任卫霍的功绩。
勤劳无论在远近，旌节屡次在西方和东方飘扬。
不仅选拔了三河的士兵，还使万里之间畅通无阻。
雁队沿着古代的塞上飞行，马鬃在长风中翻腾。
遮挡住虏敌的关山静谧，防备秋天的鼓角威武。
只是心中想着送别，羸弱的老人在荜门中。
这首诗词通过描绘送别王相公的场景，表达了对王相公的敬佩和祝福之情。诗人赞美了王相公的勤劳和才干，称赞他在任职期间取得的成就。诗中描绘了壮丽的景象，如雁队飞行、马鬃翻腾等，展示了王相公的威武和英勇。最后，诗人表达了对王相公的思念和祝福，以及自己的羸弱和无法陪伴的遗憾之情。
整首诗词以送别为主题，通过描绘景物和表达情感，展示了诗人对王相公的敬佩和祝福之情。诗词的语言简练，意境深远，给人以深刻的印象。
我昔先君子，为公义林此。论儒摘寡要，太史固坐井。期公非敬知，力行福黎蠢。螭坳千载逢，凤池一跬近。独妍当众媸，隐忧触群愠。颇觉游梁倦，终成吊湘恨。声名出寒饿，圭组憎薄命。纶言表厄陈，衮札囊束笋。传家侈荣渥，尚足破孤愤。肠折八哀诗，涕堕五君咏。长歌饯公归，木脱
楚云朝暮蔽前峰，佳节寻芳已半空。三日薰炉沈蕙绿，一星春火并榆红。文鳞对掷回塘水，贺燕交飞翠幕风。怅忆沈斋题句罢，碎英无响坠华桐。
病躯终日困骄阳，正虑行行去路长。多谢天公怜此意，时飞疏雨作清凉。
罗襦绣袂香红，画堂中。细草平沙蕃马、小屏风卷罗幕，凭妆阁，思无穷。暮雨轻烟魂断、隔帘栊。
荷屋老子僧中龙，平生眼里无诸公。莫年愈觉气深稳，木寒霜净天无风。朅来精进复精进，焚香却扫大圆镜。数十万偈堆如山，从头一唱一加敬。波澜散入诸子中，华藏海与川源通。秋毫茧纸快收拾，百城烟水行无穷。善财再见文殊日，一臂黄金摩顶讫。选佛场中及第归，便是西来好消息。
淡淡秦云薄似罗，灞桥杨柳拂烟波。夕阳楼上山重叠，未抵愁春一倍多。