听履星辰最上头，一麾得请暂南州。
高风凉凛凛推前辈，政路骎骎却倦游。
地近枌榆同衣锦，天低雨露密承流。
只今廊庙须公等，燕寝凝香莫久留。
虞俦，字寿老，宁国（今属安徽）人。孝宗隆兴元年（一一六三）进士。初爲广德、吴兴二郡教官（本集卷三《再用韵述怀》注），歷绩溪令，知湖州、婺州（本集卷二《林子长见访……》注）。淳熙十六年（一一八九），爲太学博士，迁监察御史（本集卷六《轮对札子》题注、《宋会要辑稿》职官七九之六），光宗绍熙元年（一一九○），爲国子监丞（《宋会要辑稿》选举二二之九），宁宗庆元二年（一一九六），爲淮南东路转运副使（本集卷六《被召上殿札子》题注）。三年，转江南西路转运副使兼知平江府。四年，改知庐州（《吴郡志》卷七、卷一一）。嘉泰元年（一二○一），除中书舍人（本集卷六《已见札子》题注）。二年，迁兵部侍郎（《宋会要辑稿》兵二六之一三）。生平崇敬唐白居易，家建尊白堂，有《尊白堂集》二十二卷（本集卷首陈贵谊序），已佚。清四库馆臣据《永乐大典》辑爲六卷，其中诗四卷。明嘉靖《宁国府志》卷八有传。 虞俦诗，以影印文渊阁《四库全书》本爲底本，新辑集外诗附于卷末。
《送颜尚书知泉州》是宋代虞俦所作，这首诗词通过描绘景物和表达情感，表达了对颜尚书离去的送别之情。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析。
中文译文：
听到了履星辰最高处，一声招呼邀请暂时停留在南州。清凉的高风推动着前辈的身影，政治之路虽然疲惫，却不停地游历。这片土地近枌榆树，与锦衣相伴，天空低垂着雨露，密密地滋润着这片大地。如今廊庙中需要您这样的公仆，燕寝中的芬芳不要久留。
诗意和赏析：
这首诗以送别颜尚书的场景为背景，通过描绘自然景物和表达情感来表达作者内心的情感和对颜尚书离去的祝福之情。
诗词开篇以"履星辰"之音，暗示了颜尚书所追求的崇高目标和远大抱负。"一麾得请暂南州"表达了对颜尚书的邀请，并表明作者对他的欣赏和敬重。
接下来的几句描述了颜尚书在政治道路上的辛勤努力，他身上的风采和前辈的身影在高风中清晰可见，这也暗示了他的政治才华和成就。"政路骎骎却倦游"则表达了颜尚书在政治之路上的辛劳和疲惫。
接着，描绘了泉州的自然环境。"地近枌榆同衣锦"形象地描绘了泉州的繁华景象，枌榆树代表着繁茂的树木，衣锦则象征着富饶和繁荣。"天低雨露密承流"则表达了大地得到了充足的雨露滋润，寓意着泉州的物产丰富。
最后两句表达了廊庙和燕寝对颜尚书的需要，廊庙需要他这样的公仆来辅佐朝政，燕寝中的芬芳则象征着君主的庇佑。"燕寝凝香莫久留"寓意着作者对颜尚书的劝告，希望他不要久留，早日履行自己的使命。
整首诗情感真挚，既表达了作者对颜尚书的敬佩和送别之情，又通过自然景物的描绘展示了泉州的繁荣和美好，以及对颜尚书在朝政中的重要性的强调。同时，诗中运用了丰富的象征手法，使诗词更具意境和内涵。
珠璧方辉耀，菁华未寂寥。极知身作崇，何用食为妖。牺象收儒庙，箫笳咽市桥。作心纱帽冷，三径雨潇潇。
开到荼醾春事阑，又寻杖履看青山。人行瘦石枯藤上，路入蛮风瘴雨间。佛地平分天界限，道场元属鬼门关。野僧不会游人意，日未晡时及早还。
夜寒错认定盘星，金屑霏霏翳眼睛。教坏平人至今日，惺惺划地不惺惺。
巧翦合欢罗胜子，钗头春意翩翩。艳歌浅拜笑嫣然。愿郎宜此酒，行乐驻华年。未是文园多病客，幽襟凄断堪怜。旧游梦挂碧云边。人归落雁後，思发在花前。
为怕凋零不忍栽，问云何处正初开。小窗尽日看春至，短帽无人彻夜陪。光景长如新月上，杖藜懒向小园隈。最怜飞玉朝来见，不怪狂风急雨催。
半亩方塘一鉴开，天光云影共徘徊。问渠那得清如许，为有源头活水来。