平生怀抱欲凌云，元佑名家盖有君。
况是生儿胜武子，何须不第叹刘蕡。
伤哉未作河西尉，已矣还空冀北群。
从此太湖风月夜，一声渔笛不堪闻。
虞俦，字寿老，宁国（今属安徽）人。孝宗隆兴元年（一一六三）进士。初爲广德、吴兴二郡教官（本集卷三《再用韵述怀》注），歷绩溪令，知湖州、婺州（本集卷二《林子长见访……》注）。淳熙十六年（一一八九），爲太学博士，迁监察御史（本集卷六《轮对札子》题注、《宋会要辑稿》职官七九之六），光宗绍熙元年（一一九○），爲国子监丞（《宋会要辑稿》选举二二之九），宁宗庆元二年（一一九六），爲淮南东路转运副使（本集卷六《被召上殿札子》题注）。三年，转江南西路转运副使兼知平江府。四年，改知庐州（《吴郡志》卷七、卷一一）。嘉泰元年（一二○一），除中书舍人（本集卷六《已见札子》题注）。二年，迁兵部侍郎（《宋会要辑稿》兵二六之一三）。生平崇敬唐白居易，家建尊白堂，有《尊白堂集》二十二卷（本集卷首陈贵谊序），已佚。清四库馆臣据《永乐大典》辑爲六卷，其中诗四卷。明嘉靖《宁国府志》卷八有传。 虞俦诗，以影印文渊阁《四库全书》本爲底本，新辑集外诗附于卷末。
《挽仙尉黄公诗》是宋代诗人虞俦所作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析。
中文译文：
平生怀抱欲凌云，
元佑名家盖有君。
况是生儿胜武子，
何须不第叹刘蕡。
伤哉未作河西尉，
已矣还空冀北群。
从此太湖风月夜，
一声渔笛不堪闻。
诗意：
这首诗词表达了诗人虞俦对自己平生抱负的追求和无奈之情。诗人怀揣着追求卓越的心愿，希望能够超越寻常人，成为名垂千古的士人。然而，他看到了元佑年间有许多杰出的文人，而自己却未能达到同样的成就，心中感慨万分。
诗中提到了刘蕡，他是北宋时期著名的文学家和书法家，被誉为“宋人第一才子”。与刘蕡相比，诗人自感才华不及，感叹自己无法超越他的成就。
诗人还表达了对自己未能担任河西尉（官职）的遗憾之情。他已经错过了成为一方官员的机会，心中感到悔恨和空虚。最后两句诗描绘了太湖的美景，然而在这美景之中，他再也无法听到曾经令人陶醉的渔笛声音，暗示着他已经失去了过去的机会和美好时光。
赏析：
《挽仙尉黄公诗》以简洁朴实的语言表达了诗人内心的情感和遗憾。诗人通过对自己与名人的比较，展现出自己的自卑和追求卓越的渴望。诗中的“平生怀抱欲凌云”表明诗人一直怀揣着追求卓越的心愿，希望超越常人。而“况是生儿胜武子”一句，则表达了诗人对自己才华的自负。
诗人的遗憾主要表现在未能担任河西尉这一官职上，这也是他实现自己抱负的机会之一。诗人以太湖风月夜为背景，通过描述渔笛声不再响起，表达了自己已经失去了过去美好时光和无法挽回的机会。
整首诗词以简练的语言描绘了诗人的内心情感，给人以深思和遗憾之感。诗人对自己才华的追求和未能实现的遗憾，让人感受到了生命短暂和时光流逝的无奈，也反映了人生中常常面对的追求与失落的主题。
扁舟东下初乘兴，明月南飞竟失群。田父语言时近道，世人嘲笑尚论文。九山敛气横寒野，一坞朝阳聚暖云。胜处借人教暂看，后来何必问灵氛。
苒苒前期远，穷途一可伤。有时闻落叶，不语立残阳。塞草秋先白，溪沙晚更光。那堪望天末，燕雁又成行。
频年游阙下，近日喜言归。及我成行役，与君还别离。梦长忘路远，计拙任人非。杨柳塘何处，要看题壁诗。
前此访君时，已观堂宇邃。安知中屏开，自有幽林致。花搴岩桂红，石擘云根翠。正当秋风来，不见摇落意。日得吟其间，何须去为吏。
川源通汉沔，舟楫下潇湘。
同来我复似邹游，新咏君应胜杜秋。已饫蒸葫汝南馔，盍为粗粝浣花留。残樽且醉菖蒲酒，去棹聊停杜若洲。不厌村居能少驻，兰香万斛顿销愁。