一榻留人去便垂，自惭非友亦非师。
初无伎俩惟贪酒，遇有工夫或赋诗。
晒日枣林红磊落，响风桐叶碧参差。
人家正故鲈鱼鱠，老子秋来却自悲。
刘过（一一五四～一二○六），字改之，号龙洲道人，吉州太和（今江西泰和）人。多次应举不第，终生未仕。刘过是抗金志士，曾上书朝廷提出恢復中原方略，未被采纳。漂泊江淮间，与主张抗战的诗人陆游、陈亮、辛弃疾等多有唱和。晚年定居崑山。宁宗开禧二年卒，年五十三（明陈谔《题刘龙洲易莲峰二公墓》）。有《龙洲道人集》十五卷。事见元殷奎《復刘改之先生墓事状》、杨维桢《宋龙洲先生刘公墓表》、明万历《崑山志》卷三。 刘过诗，以原八千卷楼藏明嘉靖刊《龙洲道人诗集》（十卷）爲底本。校以影印文渊阁《四库全书》本《龙洲集》（简称四库本）、《江湖小集》（简称江湖集），汲古阁影宋抄本《宋群贤六十家小集·龙洲道人集》（简称六十家集）文字与《江湖小集》基本相似，酌予出校。新辑集外诗附于卷末。
《自惭》是一首宋代的诗词，作者是刘过。这首诗词表达了作者在寂寞孤独的时刻，对自己的无足轻重和对自身才能的怀疑之情。
译文：
在一张床上留下人的离去，我自愧不是朋友也不是老师。起初没有什么技巧，只是贪恋美酒，有空闲时才会作诗。阳光晒着枣林，红色的果实纷纷坠落，风吹拂着桐叶，碧绿的叶片参差不齐。别人正在享受新鲜的鲈鱼美味，而我在秋天的到来时却自愧悲伤。
诗意与赏析：
这首诗词通过描绘作者的生活境遇和内心独白，展示了他对自身价值的怀疑和自嘲之情。作者坦诚地表达了自己在交往中的无足轻重，既不是朋友也不是老师，感到自愧不如。他承认自己起初并没有什么特别的才艺，只是贪恋美酒，只有在有空闲时才会写诗。这种坦诚和自嘲的态度，传达出作者内心的孤独和自省。
在描写自然景物方面，作者运用了阳光、枣林、桐叶等元素，以形象生动的方式勾勒出秋日的景象。阳光晒着枣树，使红色的果实纷纷坠落，形成一幅丰收的画面；风吹拂着桐叶，桐叶的碧绿参差不齐，增添了秋天的气息。这些描写不仅为诗词增添了自然的美感，也通过对比衬托了作者内心的凄凉和失落。
整首诗词以自嘲和自省为主题，通过作者对自己的描述和对外界的描绘，表达了他在寂寞和孤独中的情感体验。这种对自身价值的怀疑和对孤独的感受，使得诗词充满了深情和悲凉，给人留下深刻的印象。
朝来新火起新烟，湖色春光净客船。绣羽衔花他自得，红颜骑竹我无缘。胡童结束还难有，楚女腰肢亦可怜。不见定王城旧处，长怀贾傅井依然。虚沾焦举为寒食，实藉严君卖卜钱。钟鼎山林各天性，浊醪粗饭任吾年。此身飘泊苦西东，右臂偏枯半耳聋。寂寂系舟双下泪，悠悠伏枕左书空。
酒尽歌终问后期，泛萍浮梗不胜悲。东门匹马夜归处，南浦片帆飞去时。赋罢江淹吟更苦，诗成苏武思何迟。可怜范陆分襟后，空折梅花寄所思。
身非巫女惯行云，肯对三星蹴绛裙。清吹声中轻脱去，瑶天笙鹤两行分。
天下江山，无如甘露，多景楼前。有谪仙公子，依山傍水，结茅筑圃，花竹森然。四季风光，一生乐事，真个壶中别有天。亭台巧，一琴一鹤，泥絮心田。不须块坐参禅。也不要区区学挂冠。但对境无心，山林钟鼎，流行坎止，闹里偷闲。向上玄关，南辰北斗，昼夜璇玑炼火还。分明见，本
承亦既笃。眷亦既亲。饰奖驽猥。方驾骏珍。弼谐靡成。良谟莫陈。无觊狐赵。有与五臣。
漠漠烟横草树青，依稀风景似兰亭。小桥疏竹人沽酒，曲径落花僧掩扃。