幸得趋紫殿，却忆侍丹墀。
史笔众推直，谏书人莫窥。
平生恒自负，垂老此安卑。
同类皆先达，非才独后时。
庭槐宿鸟乱，阶草夜虫悲。
白发今无数，青云未有期。
岑参，南阳人，文本之后。少孤贫，笃学，登天宝三载进士第。由率府参军累官右补阙，论斥权佞，改起居郎，寻出为虢州长史，復入为太子中允。代宗总戎陕服，委以书奏之任，由库部郎出刺嘉州。杜鸿渐镇西川，表为从事，以职方郎兼侍御史领幕职。使罢，流寓不还，遂终于蜀。参诗辞意清切，迥拔孤秀，多出佳境；每一篇出，人竞传写，比之吴均、何逊焉。集八卷，今编四卷。
《佐郡思旧游》是唐代诗人岑参所作，该诗以自传体的方式表达了诗人对往事的回忆和对自身境遇的思考。
诗中诗人回忆起自己年轻时担任佐郡的官职，幸得走进皇宫与帝王亲近。但此刻他又回忆起当年侍奉帝王的场景，感慨万千。他认为历史的记载让人们推崇直接的人物，而那些写劝谏书的人则无人问津。他以为自己一生都自信满满，如今在老年时却安于平庸。他发现同辈中的同龄人纷纷取得成就，而他却如此晚露头角。
他听到庭院的槐树上鸟鸣声一片混乱，台阶上的草地上夜虫也在悲鸣。他的头发已经白了许多，但他依然没有登上青云之上，没有取得一定的成就。
这首诗词通过描写诗人的境遇和思考，表达了对往事的回忆和自身境遇的无奈。诗人在老年时意识到自己的辈份，感叹自己的不如意。整首诗词抒发了诗人的无奈和追求。
道人生长清淮西，地荒战血孤鬼啼。饱知浊世一朝菌，摆落羁馽全天倪。穿霞踏月半区宇，山水名胜随攀跻。我来欣逢大条左，握手便许论刀圭。蕊珠七言素探讨，敷析秘奥开群迷。绵绵玄牝斡两曜，夜半虚室腾虹霓。同居蜀客话清简，物理返笑庄生齐。坳堂烛暗坐顷刻，石头路净缘高低。
邑居欲尽溪山好，不作层楼无奈何。岩谷满前收蜡屐，漪涟极目卷渔蓑。安心已得安身法，乐土偏令乐事多。千里筠阳犹静治，还家一笑定无他。
万里清游不暇慵，双旌换得一枝筇。来从井络直西路，上到江源第一峰。海内闲身输我佚，山中佳气为人浓。题诗试刻岩前石，付与他年苏晕重。
野饮松下，设松黄汤，作此阕。罗袜空飞洛浦尘。锦袍不见谪仙人。携壶藉草亦天真。玉粉轻黄千岁药，雪花浮动万家春。醉归江路野梅新。
西园一曲艳阳歌，扰扰车尘负薜萝。自欲放怀犹未得，不知经世竟如何。夜闻猛雨判花尽，寒恋重衾觉梦多。钓渚别来应更好，春风还为起微波。
吏隐清风几百年，长松修竹满坛前。汉皇若听三书谏，未必先生便肯仙。